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听用户的声音2-DJI P4 RTK深度评测CORS篇续(验证本地CORS及 1:500免像控成图精度)
 
听用户的声音2-DJI P4 RTK深度评测CORS篇续(验证本地CORS及 1:500免像控成图精度)
来源:北京天弘基业技术中心   加入时间:2018-09-20    作者:天弘基业技术工程部    阅读:217

DJI P4 RTK作为航测界的革命性产品,它以便携性、高精度性等特点,受到广大测友的关注和青睐!在我们天弘基业上篇评测文章中,我们针对P4 RTK 网络CORS功能进行了深度评测,但是由于当时版本只支持RTCM32格式的限制,所以我们只测试了千寻网络CORS,好的消息是大疆创新针对用户的大量反馈与意见,对固件进行了升级改进,与2018年9月18日发布了正式版(V01.04.0330)同时在前段时间,我们天弘基业做为内测用户对本次正式固件的内测版本V01.04.0108进行了深度评测,主要痛点的更新功能如下:

1. 自定义网络 RTK 支持RTCM3.0/3.1协议。

2. 支持KML/KMZ导入测绘边界。

3. 高度修正为椭球高,与CORS系统对齐,实测精度高。

4. 遥控器升级飞机固件,不用PC更方便。

5. 优化地图显示,增加高清地图模式。

6. 规划摄影测量作业时,增加快门优先选项,去除曝光锁定选项及照片比例16:9选项。

*文章末尾附升级链接和操作视频


    

DJI P4 RTK正式版(V01.04.0330)更新内容

发布日期: 2018.09.18
飞行器固件:V 01.04.0330
遥控器固件:V 01.04.0330
DJI GS RTK App:V 1.8.10
DJI Assistant 2 For Phantom:V 2.0.2
DJI Assistant 2 For MG:V 2.0.6

官方链接:https://bbs.dji.com/thread-197294-1-1.html?from=timeline

    

DJI P4 RTK新功能及精度实测

我们天弘基业做为大疆的内测用户对产品固件进行了升级,并继续联合天津融汇测绘科技有限公司对新固件的稳定性和成图精度进行了测试,除了测试新增功能外,本次主要以验证当地CORS的适配及精度以及是否满足1:500免像控成图精度要求。

1、测试KML文件导入:在外出作业前,我们在室内确定好测区范围,把KML范围线导入DJI GS RTK APP,APP会根据范围线自动生成航线,这个功能的增加极大的提高了工作效率。

导入界面

导入KML文件

生成作业航线

2、高清地图显示,本次版本升级优化了地图显示,修复了之前野外作业或偏远地区经常没有地图的情况,对于用户作业极大的提高了方便。

3、为了测试连接本地CORS的成果精度及免像控的情况下的精度能否满足1:500精度要求,我们进行了三个架次作业,连接情况如下:

第一架次连接千寻网络CORS,源节点RTCM3.2,WGS84坐标系

第二架次连接天津本地CORS,源节点RTCM3.1,WGS84坐标系

具体飞行信息如下:

飞行模式

航高(m

分辨率(cm/px

重叠度

(航向/旁向)

单架次作业时间

单架次作业面积(km2

千寻网络CORS

100

2.74

80/70

15m21s

0.26

天津本地CORS

100

2.74

80/70

19m41s

0.40

检核点位置图(9个)

作业结束后,采用PhotoScan和Pix4Dmapper软件对数据进行处理,以下以Pix4Dmappr处理为例:

以下数据成果均为在免像控的情况下进行的实测数据精度对比表(两组数据无人机与地面采集端源椭球一致):

第一组数据:千寻网络CORS,源节点RTCM3.2,WGS84坐标系

平面:

高程:

第二组数据:天津本地CORS,源节点RTCM3.1,WGS84坐标系

平面:

高程:

    

结论

(1)精度结论:在免像控情况下,2.74cm地面分辨率时,连接千寻CORS,平面中误差为3cm,高程中误差为11cm;连接本地CORS,使用RTCM3.1电文格式,平面中误差为4cm,高程中误差为6cm,均满足1:500大比例尺测图精度要求。

(2)新固件自定义网络 RTK 增加支持 RTCM3.0/3.1 协议,这对于使用本地CORS或单基站CORS用户来说,增加了适用场景和使用范围。

(3)支持KML文件导入,方便用户快速生成工作区,提高作业效率,同时避免了P4 RTK标配屏幕较小,拖动边界点不方便的痛点。

(4)新增大风报警提示,提升安全机制及用户使用安全。

注意事项:

1、在飞行作业前,务必把遥控器和飞行器固件升级到最新版本(V01.04.0330),DJI GS RTK才能支持KML范围线导入。

2、APP地图默认为高德地图,规划飞行前请务必确认“坐标纠正”开关打开。若选择Mapbox地图,“坐标纠正”开与关对定位结果无影响。

3、高清地图开关位于“通用设置界面”,“默认”表示打开高清地图,“关闭”表示关闭高清地图。注意:更改选择【关闭/默认】后需要退到主界面重新进入飞行界面才可以生效。当前高清地图方案不支持地图缓存功能,加载地高清地图需要耗费较多流量,建议使用流量充足的SIM 卡。

    

升级方法

用户升级方法,请看以下大疆官方链接,附有详细的视频和图文教程:

https://bbs.dji.com/thread-197425-1-1.html

结束


本次固件升级解决了之前版本的许多痛点并提升产品稳定性,比如支持KML文件导入,修正椭球高,支持RTCM3.0/3.1电文格式以及增加了高清地图显示,对于野外偏远地区之前无地图显示的情况,有了明显的改进,提高了用户使用的便捷性以及安全性,后续我们还会针对PPK模式情况下的作业进行详细评测及流程介绍,在这里我们也看到了大疆创新不断优化升级产品功能,更加符合用户的作业需求,后续测评也让我们敬请期待吧!


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天弘基业是世界领先的丹麦Sky-Watch全系列无人机、瑞士senseFly无人机以及意大利3DF Zephyr建模软件系列在中国区的总代理,大疆DJI行业应用,美国Stratasys3D打印机,北科天绘机载LiDAR,瑞士Pix4D,广州优飞无人机智能巡检系统金牌行业合作伙伴,专业提供各种无人机、机载LiDAR、地面三维激光扫描系统、SLAM系统及3D打印机等全流程空间三维综合解决方案的定制开发、专业化技术培训、全方位技术支持及工程服务。业务涉及常规测量产品、无人机、摄影测量、环境保护、矿山监测、农林业、考古应用、电力、应急减灾等领域,同时承接航测、倾斜、考古、文物等三维建模工程业务,欢迎垂询!感兴趣的小伙伴可关注我们获得最新资讯和产品介绍!

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